История изменений

Для плюсов: https://en.cppreference.com/w/cpp/thread
Для rust https://doc.rust-lang.org/std/sync/index.html

Смотри примитивы синхронизации. Ну там мутексы всякие, барьеры и пр.
Это если тебе абстрактные треды синхронизировать между собой надо.

Для асинхронного чтения-записи смотри какой-нибудь Boost.Asio ну или tokio под rust.

Для плюсов: https://en.cppreference.com/w/cpp/thread
Для rust https://doc.rust-lang.org/std/sync/index.html

Смотри примитивы синхронизации. Ну там мутексы всякие, барьеры и пр.