История изменений

Исправление James_Holden, 05.07.21 09:17 (текущая версия) :

Постараюсь поподробнее описать.

Сначала о железе, на всякий случай.

Весы в цеху, от них идет кабель RS-232 в лабораторию, втыкается в искрозащитный барьер от весов, далее идет кабель RS-232, втыкается в преобразователь интерфейсов MOXA nPort.

MOXA по ethernet связан с сервером. В моем случае, со стороны монтажа было 100500 ошибок, в распайке кабелей, еще какой-то хрени. После перепроверки всего по документации на весы и MOXA, прозвона кабелей и проверки RS-232 в эхо режиме перемычкой между 3 и 4 ножкой разъема, перепайки кабелей я стал уверен что железная часть работает.

Далее - я проверял настройки весов, которые делаются через их меню. Там задавал скорость обмена, настройки UART протокола. Тоже могут быть сюрпризы.

Теперь о программной части. Поскольку все работает через ethernet - RS-232 преобразователь, то работа идет через TCP сокет. Каждому RS-232 порту на MOXA соответствует свой номер TCP порта, и тут важно не перепутать! А также, в моем случае MOXA преобразователей было несколько и все постоянно путали какому IP адресу соответствует какой преобразователь.

Вот код python, который получает массу нетто с весов.

with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) as s:
  s.settimeout(3)
  s.connect((weigher_ip, int(weigher_port)))
  if self.id == 4:
    s.sendall(b'\xFF\x01\xC2\x8A\xFF\xFF')
  elif self.id == 5:
    s.sendall(b'\xFF\x02\xC2\x8F\xFF\xFF')

  time.sleep(0.1)
  data = s.recv(1024)
  massa_weigher_get = (data[3] & 0x0F) + ((data[3] & 0xF0) / 16) * 10 + (data[4] & 0x0F) * 100 + ((data[4] & 0xF0) / 16) * 1000 + (data[5] & 0x0F) * 10000 + ((data[5] & 0xF0) / 16) * 100000

  steady_weigher = data[6] & 0b00010000

  commapos = data[6] & 0b00000111

  if steady_weigher:
    massa_weigher = massa_weigher_get / (10 ** commapos) *1000

Вот этот запрос к весам

if self.id == 4:
    s.sendall(b'\xFF\x01\xC2\x8A\xFF\xFF')
  elif self.id == 5:
    s.sendall(b'\xFF\x02\xC2\x8F\xFF\xFF')

такой, потому что у меня двое весов с адресами 1 и 2. Получается два разных запроса с разной контрольной суммой.

А теперь ВНИМАНИЕ! Вот эта строчка

time.sleep(0.1)

очень важна! Если не сделать паузу после запроса к весам, нифига не работало. Я так и не понял почему, видимо я не настоящий сварщик )) Но вот так.

steady_weigher это бит «устаканивания» веса.

По контрольной сумме сейчас в следующем посте.

Исходная версия James_Holden, 05.07.21 09:16: