История изменений
Исправление shkolnick-kun, (текущая версия) :
Передавать на вход в функцию константный указатель на экземпляр структуры.
Уже об этом подумал:
Более того, почти все аргументы вызовов функций yafl_math.c из yafl.c вычисляются во время компиляции.
Т.е. либу можно переписать так, что функций типа yafl_ekf_base_update больше не будет, а будут просто циклы по константным массивам с вызовами функций по указателям с передачей им указателей на константные структуры с аргументаами…
Но это - переписывание всей либы почти с нуля… Ибо архитектура меняется
Исходная версия shkolnick-kun, :
Передавать на вход в функцию константный указатель на экземпляр структуры.
Более того, почти все аргументы вызовов функций yafl_math.c из yafl.c вычисляются во время компиляции.
Т.е. либу можно переписать так, что функций типа yafl_ekf_base_update больше не будет, а будут просто циклы по константным массивам с вызовами функций по указателям с передачей им указателей на константные структуры с аргументаами…