Исправление Beewek, 29.09.23 20:06 (текущая версия) :
scmRTOS (если не пугают плюсы). По скорости переключения контекста уделывает FreeRtos в разы.
Исходная версия Beewek, 29.09.23 20:05:
https://github.com/scmrtos/scmrtos (если не пугают плюсы). По скорости переключения контекста уделывает FreeRtos в разы.