История изменений

Но ведь в сторонних приложениях оно как-то работает без рута.

В андроиде есть доступ к сырому USB. Реализовать поверх него usb serial можно. И я пользовался такой библиотекой. Она не слишком хорошо работает, но работает. Думаю, что другие приложения делают так же.

https://developer.android.com/develop/connectivity/usb/host

https://github.com/mik3y/usb-serial-for-android

Но ведь в сторонних приложениях оно как-то работает без рута.

В андроиде есть доступ к сырому USB. Реализовать поверх него usb serial можно. И я пользовался такой библиотекой. Она не слишком хорошо работает, но работает. Думаю, что другие приложения делают так же.