Подскажите с vi (vim)

Народ, для программинга используют vim или emacs. Я знаю (во всяком случае слышал), что они позволяют вызывать прямо из редактора компилер, и умеют тыкать потом на ошибку и т.д. А каким образом это делается???? Всмысле... как вызывать компилер и смотреть прямо в редакторе на ошибки? Народ... хелп. Тыкните меня куда,... желательно не в man. :))