История изменений

1) Заменить $(cat file) на $(<file).
2) Заменить [ «1» = «1» ] на :.
3) Сделайте проверки параллельными:

check_gpio_mplayer () {
 while :; do
  if [ «1» = «$(</sys/class/gpio/gpio${1}/value)» ]; then
    killall -v mplayer
    mplayer -loop 0 -really-quiet -framedrop -vo fbdev2 -demuxer lavf -lavfdopts probesize=32 "http://x.x.x.${2}/mjpg/1/video.mjpg"&
  fi
  sleep .1s # откаблировать по вкусу
 done &
}
for cmd in «4 1» «17 2» «21 3» «22 4» «18 5» «23 6» «24 7» «25 8» «8 9»; do
 check_gpio_mplayer $cmd
done

4) Не повторяйте код:

for gpio in 4 17 21 22 18 23 24 25 8; do
 echo «$gpio» > /sys/class/gpio/export
 echo «in» > /sys/class/gpio/gpio${gpio}/direction
done

Язык точно нельзя сменить на какой-нибудь C или Perl (его можно собрать с make -f Makefile.micro)?

1) Заменить $(cat file) на $(<file).
2) Заменить [ «1» = «1» ] на :.
3) Сделайте проверки параллельными:

check_gpio_mplayer () {
 while :; do
  if [ «1» = «$(</sys/class/gpio/gpio${1}/value)» ]; then
    killall -v mplayer
    mplayer -loop 0 -really-quiet -framedrop -vo fbdev2 -demuxer lavf -lavfdopts probesize=32 "http://x.x.x.${2}/mjpg/1/video.mjpg"&
    sleep .1s # откаблировать по вкусу
  fi
 done &
}
for cmd in «4 1» «17 2» «21 3» «22 4» «18 5» «23 6» «24 7» «25 8» «8 9»; do
 check_gpio_mplayer $cmd
done

4) Не повторяйте код:

for gpio in 4 17 21 22 18 23 24 25 8; do
 echo «$gpio» > /sys/class/gpio/export
 echo «in» > /sys/class/gpio/gpio${gpio}/direction
done

Язык точно нельзя сменить на какой-нибудь C или Perl (его можно собрать с make -f Makefile.micro)?

1) Заменить $(cat file) на $(<file).
2) Заменить [ «1» = «1» ] на :.
3) Сделайте проверки параллельными:

check_gpio_mplayer () {
 while :; do
  if [ «1» = «$(</sys/class/gpio/gpio${1}/value)» ]; then
    killall -v mplayer
    mplayer -loop 0 -really-quiet -framedrop -vo fbdev2 -demuxer lavf -lavfdopts probesize=32 "http://x.x.x.${2}/mjpg/1/video.mjpg"&
    sleep .1s # откаблировать по вкусу
  fi
 done &
}
for cmd in «4 1» «17 2» «21 3» «22 4» «18 5» «23 6» «24 7» «25 8» «8 9»; do
 check_gpio_mplayer $cmd
done

4) Не повторяйте код:

for gpio in 4 17 21 22 18 23 24 25 8; do
 echo «$gpio» > /sys/class/gpio/export
 echo «in» > /sys/class/gpio/gpio${gpio}/direction
done