История изменений

Вообще то, судя по постановке, это задача на геометрическую оптику (ну или аналогичная ей), V это просто обратный показатель преломления. Свет, как известно, выбирает путь требующий минимального времени, как свет этот путь находит - ХЗ (принцип наименьшего действия однако).

Соответственно, будь у ТС задача динамики, было бы вариационное исчисление и связанные с ним трэш, угар и содомия. А так гуглим уравнение эйконала, решаем его (при V задаваемом по 4м угловым точкам интерполяций это должно быть не сложно) для произвольного начального угла, и выбираем решение проходящее через конечную точку. Начальный угол может быть не единственный, но времена для всех подходящих углов будут одинаковые.

Вариационное исчисление в данном случае то самое у-е эйконала и должно дать, чудес то не бывает... ;-)

Вообще то, судя по постановке, это задача на геометрическую оптику (ну или аналогичная ей), V это просто обратный показатель преломления. Свет, как известно, идет по пути требующем минимальное время, как свет этот путь находит - ХЗ (принцип наименьшего действия однако).

Соответственно, будь у ТС задача динамики, было бы вариационное исчисление и связанные с ним трэш, угар и содомия. А так гуглим уравнение эйконала, решаем его (при V задаваемом по 4м угловым точкам интерполяций это должно быть не сложно) для произвольного начального угла, и выбираем решение проходящее через конечную точку. Начальный угол может быть не единственный, но времена для всех подходящих углов будут одинаковые.

Вариационное исчисление в данном случае то самое у-е эйконала и должно дать, чудес то не бывает... ;-)