История изменений
Исправление www_linux_org_ru, (текущая версия) :
дифур
посмотрел я твою портянку и понял идею: если f(φ) означает вектор a, повернутый вокруг вектора b на угол φ, то из геометрических соображений
f(φ+Δφ) — f(φ) = Δφ⋅ f(φ)×b + o(Δφ)
а дальше все просто
хорошая идея
Исходная версия www_linux_org_ru, :
дифур
посмотрел я твою портянку и понял идею: если f(φ) означает вектор a, повернутый вокруг вектора b на угол φ, то
f(φ+Δφ) — f(φ) = Δφ⋅ f(φ)×b + o(Δφ)
а дальше все просто