История изменений
Исправление KivApple, (текущая версия) :
Если использовать коррекцию акселерометра по гироскопу, то точность определения угла получается +-1 градус. Это что касается угла поворота по X и Y (для Z нужен компас, а его у меня пока нет). А вот что будет с координатами не скажу, пока не пробовал такое реализовывать. Железо - микроконтроллер AVR + китайская платка с MPU-6050. В общем, не так уж и плохо всё.
P.S.: Точность определения угла, разумеется, падает при длительном ускорении, но после того, как оно пропадёт всё нормализуется. Если кому надо, могу скинуть фрагмент моего быдлокода.
Исходная версия KivApple, :
Если использовать коррекцию акселерометра по гироскопу, то точность определения угла получается +-1 градус. Это что касается угла поворота по X и Y (для Z нужен компас, а его у меня пока нет). А вот что будет с координатами не скажу, пока не пробовал такое реализовывать. Железо - микроконтроллер AVR + китайская платка с MPU-6050. В общем, не так уж и плохо всё.