История изменений
Исправление amaora, (текущая версия) :
Исправил жуков, добавил простой фильтр сбавляющий скорость (но это уже не ИНС).
http://postimg.org/image/r4ksydmj9/ http://postimg.org/image/fh4wmzd8f/
Но знаки и масштабы все ещё могут быть перепутаны. Надо бы это все сначала тестить на идеальных моделируемых датчиках.
Исправление amaora, :
Исправил жуков, добавил простой фильтр сбавляющий скорость (но это уже не ИНС).
http://postimg.org/image/r4ksydmj9/ http://postimg.org/image/fh4wmzd8f/
Но знаки и масштабы все ещё могут быть перепутаны.
Исходная версия amaora, :
Исправил жуков, добавил простой фильтр сбавляющий скорость (но это уже не ИНС).
http://postimg.org/image/r4ksydmj9/ http://postimg.org/image/fh4wmzd8f/