Исправление DELIRIUM, 21.12.13 12:10 (текущая версия) :
Заюзай модуль Expect и «вводи» пароль через него.
И ещё есть Net::SSH::Expect. Возможно, получится его подружить с твоим модулем.
Исходная версия DELIRIUM, 21.12.13 12:09: