man systemd

Способов много, можно добавить в ~/.xinitrc

Зависит от того какая команда, и где(когда), она должна выполняться. Конкретизируйте свой вопрос.

3 секунды в гугле

https://wiki.archlinux.org/index.php/autostarting

Если надо запустить что-то простое консольное, добавляешь в /etc/profile.d/ скрипт с командой Подробнее по ссылке

Команда яркость экрана

sudo tee /sys/class/backlight/intel_backlight/brightness <<< 500

systemd-backlight тебе не подходит?

https://wiki.archlinux.org/index.php/Backlight

Руки отрывать. Пользуй systemd-backlight.

Добавь в /etc/rc.local.

Добавь в /etc/rc.local

Там нет такого, юнит надо создавать.

В rc.conf есть секция DAEMONS. Туда и допиши.

Да работает, только команда в автозагрузке не работает

работает только под root, я пробовал назначать chown права пользователя на /sys/class/backlight/intel_backlight/brightness но после перезагрузки права опять root, а chmod не помогает(делал на чтение)

Создай юнит для systemd.