История изменений

ИМХО лучше всего мерить обороты по энкодеру. И точность выше будет, и не надо думать о развязках, делителях и т. д.

Что касается развязки - контроллеры штуки достаточно нежные. Их потенциально может попортить даже небольшой выброс. Плюс если связать МК без развязки с компом (по USB, например), то можно убить комп. Развязки стоят копейки, их можно везде пихать.

Землю опторазвязка тоже развязывает. Там внутри светодиод и фототранзистор, которые электрически никак не связанно. Соответственно земли получается две - катод светодиода и эмитер фототранзистора. Да, источники питания у развязанных устройств отдельные. Например, контроллер ЧПУ может питаться от своего БП на 5В, либо от компьютера по USB, а мотор от высоковольтного выпрямителя. При этом земли у них не связанны.

ИМХО лучше всего мерить обороты по энкодеру. И точность выше будет, и не надо думать о развязках, делителях и т. д.

Что касается развязки - контроллеры штуки достаточно нежные. Их потенциально может попортить даже небольшой выброс. Плюс если связать МК без развязки с компом (по USB, например), то можно убить комп. Развязки стоят копейки, их можно везде пихать.

Землю опторазвязка тоже развязывает. Там внутри светодиод и фототранзистор, которые электрически никак не связанно. Соответственно земли получается две - катод светодиода и эмитер фототранзистора. Да, источники питания у развязанных устройств отдельные. Например, контроллер ЧПУ может питаться от своего БП на 5В, либо от компьютера по USB, а мотор от высоковольтного выпрямителя.