Плата на базе at91sam9g20, добавил возможность управления GPIO в ядре, в документации написано, что должно быть /sys/class/gpio/gpioN, а на деле вижу
# ls /sys/class/gpio/
export gpiochip0 gpiochip32 gpiochip64 gpiochip96 pioC14 pioC15 unexport
версия ядра 4.1.18