История изменений
Исправление AUX, (текущая версия) :
что ты подразумеваешь под аппаратной поддержкой энкодеров
Это когда в камне аппаратно реализована поддержка энкодеров, типа подцепляешь на ноги, настраиваешь таймер в режиме энкодера, читаешь из регистра данные. Очень удобно, не каких прерываний, писать ничего не надо, максимальная скорость считывания, максимальная точность(например энкодер с 400 имп. на оборот можно сделать на 1600 имп. на обр.)
Исходная версия AUX, :
что ты подразумеваешь под аппаратной поддержкой энкодеров
Это погода в камне аппаратно реализована поддержка энкодеров, типа подцепляешь на ноги, настраиваешь таймер в режиме энкодера, читаешь из регистра данные. Очень удобно, не каких прерываний, писать ничего не надо, максимальная скорость считывания, максимальная точность(например энкодер с 400 имп. на оборот можно сделать на 1600 имп. на обр.)