История изменений
Исправление Tumyq, (текущая версия) :
и попробуй всё-таки вариант только с пропорциональной составляющей, то есть когда v = k * error или тот логарифм.
Видимо, так оно и работало - был только ПД-регулятор, и норм. Попробую ещё с логарифмом, но это будет уже после завтра. Отпишусь, как получится
Исходная версия Tumyq, :
и попробуй всё-таки вариант только с пропорциональной составляющей, то есть когда v = k * error или тот логарифм.
Видимо, так оно и работало - был только Пн-регулятор, и норм. Попробую ещё с логарифмом, но это будет уже после завтра. Отпишусь, как получится