История изменений
Исправление X512, (текущая версия) :
Для роботов имеет смысл использовать другое железо и ОС реального времени.
Другое железо это да, но часто для роботов используют Linux с realtime патчами. Во многих описаниях роботов (например HRP-4) я вижу упоминание Linux в качестве системы управления.
Ты прикалываешься или реально не понимаешь, что чем глубже C-state ядра процессора, тем больше времени ему нужно, чтобы проснуться?
Это понятно. Не понятно зачем для этого нужна перезагрузка и почему это нельзя настроить на лету.
К чему тогда твой пассаж про универсальность и настраиваемость?
К тому что Jack не нужен и все его use case покрывает Pipewire. Он даже API Jack поддерживает.
Исходная версия X512, :
Для роботов имеет смысл использовать другое железо и ОС реального времени.
Другое железо это да, но часто для роботов используют Linux с realtime патчами. Во многих описаниях роботов (например HRP-4) я виду упоминание Linux в качестве системы управления.
Ты прикалываешься или реально не понимаешь, что чем глубже C-state ядра процессора, тем больше времени ему нужно, чтобы проснуться?
Это понятно. Не понятно зачем для этого нужна перезагрузка и почему это нельзя настроить на лету.
К чему тогда твой пассаж про универсальность и настраиваемость?
К тому что Jack не нужен и все его use case покрывает Pipewire. Он даже API Jack поддерживает.