История изменений
Исправление exception13, (текущая версия) :
Обработчик прерывания должен вызываться каждую 1 мс => каждую мс должен инвертироваться Pin_15. По факту получается что состояние вывода меняется каждые 2 мс.
головой подумай. вот у тебя таймлайн где T - тики таймера, S - состояние ноги
T: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 S: 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Исходная версия exception13, :
Обработчик прерывания должен вызываться каждую 1 мс => каждую мс должен инвертироваться Pin_15. По факту получается что состояние вывода меняется каждые 2 мс.
головой подумай. вот у тебя таймлайн где T - тики таймера, S - состояние ноги T: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 S: 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1