В тематический Github Issue приглашаются желающие поработать или проспонсировать/пожертвовать на реализацию звонков. Вклад любого рода приблизит тот момент, когда фича будет реализована :)
https://github.com/siacs/Conversations/issues/1234#issuecomment-164847417
Conversations - активно разрабатываемый и популярный Jabber-клиент под Android.
