История изменений

Hard RTOS на многоядернике делать ? Даже если изолируешь ядро для RT задачи, придется тестить WCET при 100% нагрузке других ядер, чтобы знать как повлияет межядерное взаимодействие и кэши на работу ядра(latency, response time, jitter), где крутится RT задача. Поэтому для жесткого рилтайма обычно и берут одноядерные процы/микроконтроллеры, либо процессоры гибриды, где обычная ОС крутится на нескольких ядрах, и есть отдельное, изолированное ядро на подложке, на котором крутится Hard RTOS

Hard RTOS на многоядернике делать ? Даже если изолируешь ядро для RT задачи, придется тестить WCET при 100% нагрузке других ядер, чтобы знать как повлияет межядерное взаимодействие и кэши на работу ядра, где крутится RT задача. Поэтому для жесткого рилтайма обычно и берут одноядерные процы/микроконтроллеры, либо процессоры гибриды, где обычная ОС крутится на нескольких ядрах, и есть отдельное, изолированное ядро на подложке, на котором крутится Hard RTOS