Здесь описывается похожая проблема и приводится ссылка на решение, правда там с установкой драйвера из ppa.
Почему не грузится nvidia_drv.so непонятно, но определённо причина в этом.
Тут рекомендуют обновить драйвер, если я правильно понял, так как указано некое nvidia-331-updates.