Посмотрел на зоопарк плат с ардуинками, на разнообразие шилдов и модулей. Выглядит это всё, конечно, впечатляюще, за исключением архитектуры микроконтроллера и языка програмирования.
Подскажите, а бывают платки форм-фактора arduino mini на ARM, на которые можно непринужденно накатить RTOS и писать на Си? А если еще и шильдики ардуиновские бы подходили - было бы вообще прекрасно.
Всё что я нашел на STM32 размером и стоимостью с материнскую плату.