Исправление ncrmnt, 03.07.15 23:02 (текущая версия) :
Уже не помню, MPU6050 я последний раз ковырял года 3-4 назад.
Исходная версия ncrmnt, 03.07.15 23:02:
Уже не помню, MPU6050 я последний раз ковырял года 4 назад.