История изменений
Исправление Deleted, (текущая версия) :
На мой взгляд, ТАУ лучше всего понимается на прикладном примере ПИД-контроллера. Передаточная функция просто один из показателей.
Моделирование работы поворотного механизма, например. Задача: привести механизм из текущего положения в указанное. Написать программу, в которой движение задается только одним уравнением ПИД-контроллера; графическая визуализация - поворачивающаяся хреновина; меняя коэффициенты в вышеуказанном уравнении получаем разные картины движения. Это и есть разные передаточные функции системы.
Пример задачи, может, сумбурный, но суть именно в ПИД-контроллере. Я совсем не в курсе матчасти ТАУ, просто одно время пришлось немного с этим столкнуться, и понять, что университетский курс совсем не отложился в голове.
Исходная версия Deleted, :
На мой взгляд, ТАУ лучше всего понимается на прикладном примере ПИД-контроллера. Передаточная функция просто один из показателей.
Моделирование работы поворотного механизма, например. Задача: привести механизм из текущего положения в указанное. Написать программу, в которой движение задается только одним уравнением ПИД-контроллера; графическая визуализация - поворачивающаяся хреновина; меняя коэффициенты в вышеуказанном уравнении получаем разные картины движения. Это и есть разные передаточные функции системы.
Пример задачи, может, сумбурный, но суть именно в ПИД-контроллере.