История изменений

Не за что. В принципе можно сделать антенны и направленные у вайфаек, например с углом 45-60 градусов. Это позволит расширить зону. Но, опять же у направленных антенн сложная диаграмма направленности, которую надо учитывать при рассчёте местоположения. К тому же их надо будет точно ориентировать по азимутам. Хотя, конечно можно как-то калиброваться перед стартом, пройдя по зоне калибровочную кривую, во время которой будут замеряться мощности точек. Кругами там, или лошадью, главное строго определённой заранее фигурой с известными привязками точек в зоне.
У круговой направленности таких проблем не будет, но идеальную круговую направленность излучателя получить малореально. PS: 100x100 для круговой на более-менее открытой местности можно добиться. В здании иногда и через стенку уже будет фигвам, зависит от материала стен и проёмов. Проще пройти по всем коридорам, комнатам и углам и откалиброваться по месту. Так намного проще, чем учитывать 100500 факторов и всё-равно ошибиться на 999%.

Не за что. В принципе можно сделать антенны и направленные у вайфаек, например с углом 45-60 градусов. Это позволит расширить зону. Но, опять же у направленных антенн сложная диаграмма направленности, которую надо учитывать при рассчёте местоположения. К тому же их надо будет точно ориентировать по азимутам. Хотя, конечно можно как-то калиброваться перед стартом, пройдя по зоне калибровочную кривую, во время которой будут замеряться мощности точек. Кругами там, или лошадью, главное строго определённой заранее фигурой с известными привязками точек в зоне.
У круговой направленности таких проблем не будет, но идеальную круговую направленность излучателя получить малореально.