История изменений
Исправление Deleted, (текущая версия) :
Оно ж тупо ногами дрыгает
Ну и збс. Работает - не трогай.
чем мощней лазер, тем шустрей его можно двигать
Вибрации начинаются, лол. Я быстрее 20 миллиметров в секунду не разгоняю, иначе после резких поворотов фотоны по инерции не туда летят и дорожки болтаются по пьяной синусоиде. Понятно, что у меня не совсем подходящее оборудование, но этот принцип всегда работает.
синхронизировать оси
Не вижу проблемы. Микроконтроллеры дьявольски быстры, даже если по очереди после прерывания одного таймера уровни выставлять, абсолютно ничего плохого не случится.
без обратной связи
А вот с этим непонятно. Многие драйвера умеют в обратную связь по току и/или ещё по каким-то параметрам, но какие и по каким, я не изучал. Может оказаться, что ты делаешь горшок с ручкой внутри, потому что существующее решение за 200р/ось на порядок лучше всего, что возможно создать «на коленке».
STM32F103
А шо не так? Самый, прости Бже, народный камень из STM'ок.
Исходная версия Deleted, :
Оно ж тупо ногами дрыгает
Ну и збс. Работает - не трогай.
чем мощней лазер, тем шустрей его можно двигать
Вибрации начинаются, лол. Я быстрее 20 миллиметров в секунду не разгоняю, иначе после резких поворотов фотоны по инерции не туда летят и дорожки болтаются по пьяной синусоиде. Понятно, что у меня не совсем подходящее оборудование, но этот принцип всегда работает.
синхронизировать оси
Не вижу проблемы. Микроконтроллеры дьявольски быстры, даже если по очереди после прерывания одного таймера уровни выставлять, абсолютно ничего плохого не случится.
без обратной связи
А вот с этим непонятно. Многие драйвера умеют в обратную связь по току и/или ещё по каким-то параметрам, но какие и по каким, я не изучал. Может оказаться, что ты делаешь горшок с ручкой внутри, потому что существующее решение за 200р/ось на порядок лучше всего, что возможно создать «на коленке».
STM32F103
А шо не так? Самый, прости Бже, народный камень.