Только нашёл нормальный клиент для android - Revolution IRC (поддерживает авторизацию через SASL), как выясняется, что его автор больше не может заниматься его разработкой.
Пользуюсь им пару дней и вполне доволен. До этого пару месяцев пользовался AndroIRC, но в нём мне не нравилось, что он не отображает историю в заново открытом канале и личном чате, особенно после реконнекта и частенько теряет связь.
Есть ещё (из бесплатных) CloudIRC, по отзывам неплохой и имеет bouncer, но обязательно требует аккаунт в своём сервисе, даже если bouncer не нужен.
Или же остаётся qicr, но им я тоже не пользовался.