История изменений

Идея такая: возможно получится осуществить навигацию автотранспорта без внешних сигналов GPS используя только инерциальную систему и компас, для избавления от дрейфа сверяясь с картой дорог.

Предвижу гигантское кол-во проблем.

1. Как будешь вычислять начальную точку?
2. Что будет происходить если начальная точка вычислена не верно?
3. Как решать проблему следующего плана - сложная развязка с кучей поворотов, в моменте посчитало не верно.
4. Устаревшая карта дорог не видит дорогу - что происходит?
5. Как будешь акселерометр калибровать?
6. Как будешь магнитометр калибровать?
7. Как будешь учитывать колебания значений магнетометра при приближении и удалении от крупных металлических конструкций (например, мост)?

ИМХО, подобная задача требует периодической сверки с GPS.

Идея такая: возможно получится осуществить навигацию автотранспорта без внешних сигналов GPS используя только инерциальную систему и компас, для избавления от дрейфа сверяясь с картой дорог.

Предвижу гигантское кол-во проблем.

1. Как будешь вычислять начальную точку?
2. Что будет происходить если начальная точка вычислена не верно?
3. Как решать проблему следующего плана - сложная развязка с кучей поворотов, в моменте посчитало не верно.
4. Устаревшая карта дорог не видит дорогу - что происходит?
5. Как будет акселерометр калибровать?

ИМХО, подобная задача требует периодической сверки с GPS.