История изменений
Исправление ahdenchik, (текущая версия) :
В момент расчета ошиблись с углом и вместо право посчитали что уехали налево. При дальнейшем просчете трека по карте - улетим на пару сотен метров в сторону если будем решать задачу привязки трека к карте.
Нет никакого «момента расчёта» и, соответственно, нет никакого «накопления ошибки» - записанный трек с учётом его возможной погрешности непрерывно накладывается на карту «скользящим окном»
Исходная версия ahdenchik, :
В момент расчета ошиблись с углом и вместо право посчитали что уехали налево. При дальнейшем просчете трека по карте - улетим на пару сотен метров в сторону если будем решать задачу привязки трека к карте.
Нет никакого «момента расчёта» и, соответственно, нет никакого «накопления ошибки» - записанный трек непрерывно накладывается на карту «скользящим окном»