История изменений
Исправление KivApple, (текущая версия) :
Вычислил 1 / 32.768 * M_PI / 180 на калькуляторе и подсунул умножение на константу. Скорость сильно возросла, хотя до AVR всё равно не дотягивает. Это при том, что я убрал расчёт ускорения и температуры. Просто умножение 3 float на константу занимает около 1.5 мс.
Исходная версия KivApple, :
Вычислил 1 / 32.768 * M_PI / 180 на калькуляторе и подсунул умножение на константу. Скорость сильно возросла, хотя до AVR всё равно не дотягивает.