Исправление Zubok, 21.01.15 00:25 (текущая версия) :
((int16_t)BYTE_SWAP(mpu6050_response[1])) / 8192.0;
Вот это по идее можно в целочисленной посчитать. В long загнать только.
Исходная версия Zubok, 21.01.15 00:24:
Вот это по идее можно в целочисленной посчитать.