История изменений
Исправление KivApple, (текущая версия) :
Вот так работает нормально:
int32_t tmp = (((int16_t)BYTE_SWAP(mpu6050_response[3])) * (int32_t)100);
temperature = tmp / 340 + 3653;
При том если приводить результат BYTE_SWAP к int32_t, то не работает.
Но блин... как может простое умножение int на float работать так долго. При том что у MSP430 в два раза шире разрядность и есть аппаратный умножитель.
Исходная версия KivApple, :
Вот так работает нормально:
int32_t tmp = (((int16_t)BYTE_SWAP(mpu6050_response[3])) * (int32_t)100);
temperature = tmp / 340 + 3653;
При том если приводить результат BYTE_SWAP к int32_t, то не работает.