История изменений
Исправление atsym, (текущая версия) :
RoKiSim (на его с 2015 года - коммерческий RoboDK)
Исходная версия atsym, :
RoKiSim
Сайт - http://www.parallemic.org/RoKiSim.html
Обзор версии 1.0 - https://m.youtube.com/watch?v=VnFIpp1W0Vk