несколько ссылок для тех кто не в теме
http://www.vokrugsveta.ru/vs/article/3910/
https://en.wikipedia.org/wiki/Artificial_muscle
https://en.wikipedia.org/wiki/Electroactive_polymers
Вот особенно интересует про ЭАП, там наиболее любопытные наработки и совершенно ничего про принцип действия.