История изменений
Исправление
curufinwe,
(текущая версия)
:
Ну вот, можно же было сразу так ответить, зачем было «делить» и усреднять? :)
По току толком нет, вот есть запись данных тока и напряжения с АЦП за два периода, но по ним плохо видно. Снято на холостом ходу - поэтому симистор открывался только под конец полупериода. Отрицательные полупериоды на двигатель тоже идут, просто АЦП микроконтроллера их не видит.
https://github.com/speedcontrols/ac_sc_grinder/blob/master/doc/data/voltage_and_current.ods?raw=true
Ах да - ток уже после медианного фильтра.
А вот как выглядит работа вычислителя скорости, это с учетом того что есть медианные фильтры.
https://github.com/speedcontrols/ac_sc_grinder/blob/master/doc/data/speed_noise.ods?raw=true
Тут каждая точка через 0.02 секунды.
Исправление
curufinwe,
:
Ну вот, можно же было сразу так ответить, зачем было «делить» и усреднять? :)
По току толком нет, вот есть запись данных тока и напряжения с АЦП за два периода, но по ним плохо видно. Снято на холостом ходу - поэтому симистор открывался только под конец полупериода. Отрицательные полупериоды на двигатель тоже идут, просто АЦП микроконтроллера их не видит.
https://github.com/speedcontrols/ac_sc_grinder/blob/master/doc/data/voltage_and_current.ods?raw=true
Ах да - ток уже после медианного фильтра.
А вот как выглядит работа вычислителя скорости, это с учетом того что есть медианные фильтры.
https://github.com/speedcontrols/ac_sc_grinder/blob/master/doc/data/speed_noise.ods?raw=true
Исправление
curufinwe,
:
Ну вот, можно же было сразу так ответить, зачем было «делить» и усреднять? :)
По току толком нет, вот есть запись данных тока и напряжения с АЦП за два периода, но по ним плохо видно. Снято на холостом ходу - поэтому симистор открывался только под конец полупериода. Отрицательные полупериоды на двигатель тоже идут, просто АЦП микроконтроллера их не видит.
https://github.com/speedcontrols/ac_sc_grinder/blob/master/doc/data/voltage_and_current.ods?raw=true
А вот как выглядит работа вычислителя скорости, это с учетом того что есть медианные фильтры.
https://github.com/speedcontrols/ac_sc_grinder/blob/master/doc/data/speed_noise.ods?raw=true
Исходная версия
curufinwe,
:
Ну вот, можно же было сразу так ответить, зачем было «делить» и усреднять? :)
По току толком нет, вот есть запись данных с АЦП за два периода, но по ним плохо видно. Снято на холостом ходу - поэтому симистор открывался только под конец полупериода. Отрицательные полупериоды на двигатель тоже идут, просто АЦП микроконтроллера их не видит.
https://github.com/speedcontrols/ac_sc_grinder/blob/master/doc/data/voltage_and_current.ods?raw=true
А вот как выглядит работа вычислителя скорости, это с учетом того что есть медианные фильтры.
https://github.com/speedcontrols/ac_sc_grinder/blob/master/doc/data/speed_noise.ods?raw=true