Исправление dikiy, 28.01.15 13:59 (текущая версия) :
Пусть a=(B-A) и b=(C-A). Находим D=(b,a/|a|)+A.
(.,.) - скалярное произведение. |.| - евклидова метрика.
Исходная версия dikiy, 28.01.15 13:57: