История изменений
Исправление ncrmnt, (текущая версия) :
eeprom смысла не имеет. MPU6050 выбрал потому, что у меня его 10 штук в загашнике, как и магнетометров к нему. GPS нашел MTKшный 6 грамм весом уже с антенной-керамикой и заявленной частотой обновления положения 10Hz, пойдет на ttyS1.
uSD смысла не имеет особого, только если на USB посадить внутри сразу через конвертор. Проще тогда уж мелкую флешку в ларьке взять. Декодер ppm тоже сомнительное удовольствие - все эти RC пульты как-то не радуют меня. На USB я думаю посадить SMD wifi модуль, а параллельно nrf24lu1.
Я там повешу атмежку 128ю, чтобы ног побольше было, и через нее уже интерфейс для драйверов двигателей с ppm интерфейсом, и ppm декодер если очень хочется. Пинай через недельки две-три, поделюсь предварительной схемотой.
Исходная версия ncrmnt, :
eeprom смысла не имеет. MPU6050 выбрал потому, что у меня его 10 штук в загашнике, как и магнетометров к нему. GPS нашел MTKшный 6 грамм весом уже с антенной-керамикой и заявленной частотой обновления положения 10Hz, пойдет на ttyS1.
uSD смысла не имеет особого, только если на USB посадить внутри сразу через конвертор. Проще тогда уж мелкую флешку в ларьке взять. Декодер ppm тоже сомнительное удовольствие - все эти RC пульты как-то не радуют меня. На USB я думаю посадить SMD wifi модуль, а параллельно nrf24lu1.
Я там повешу атмежку 128ю, чтобы ног побольше было, и через нее уже интерфейс для драйверов двигателей с ppm интерфейсом, и ppm декодер если очень хочется.