История изменений
Исправление Zubok, (текущая версия) :
Тогда еще G30 можно потестировать для чистоты эксперимента. По твоему поведению больше похоже (если не датчики только слетают), что он приехал в reference point, но почему-то подумал, что попал в intermediate, и далее едет к какой-то непонятной reference точке. То есть ошибка в определении своего местоположения.
Исправление Zubok, :
Тогда еще G30 можно потестировать для чистоты эксперимента. По твоему поведению больше похоже (если не датчики только слетают), что он приехал в reference point, но почему-то подумал, что попал в intermediate, и далее едет к какой-то непонятной reference точке. То есть ошибка в определении своего место положения.
Исходная версия Zubok, :
Тогда еще G30 можно потестировать для чистоты эксперимента. По твоему поведению больше похоже (если не датчики только слетают), что он приехал в reference point, но почему-то подумал, что попал в intermediate, и далее едет к какой-то непонятной reference точке.