История изменений
Исправление ncrmnt, (текущая версия) :
Это нормальная практика, они не единственные извращенцы. Многие такое дерьмо делают, и не у всех есть битик «bypass», пробрасывающий внутренний мастер на основную шину. Насколько знаю, в случае MPU-9250 и MPU-6050 сделано потому, что внутренний мастер должен работать независимо от основной шины. Компас будет дергать motion processor встроенный, и это единственный способ избежать конфликта, когда у тебя на шине будет работать два мастера.
Исходная версия ncrmnt, :
Это нормальная практика, они не единственные извращенцы. Многие такое дерьмо делают, и не у всех есть битик «bypass», пробрасывающий внутренний мастер на основную шину. Насколько знаю, в случае MPU-9250 и MPU-6050 сделано потому, что внутренний мастер должен работать независимо от основной шины. Компас будет дергать motion processor встроенный, и это единственный случай избежать конфликта, когда у тебя на шине два мастера.