История изменений
Исправление cvs-255, (текущая версия) :
Компас будет дергать motion processor встроенный
А зачем ему его дергать?
UPD: еще раз посмотрел даташит... Да, пихают же всякое ненужно. Мне бы хватило и просто данных с гироскопов, акселерометра и компаса. А фильтр Калмана я и сам умею применять, и даже лучше, ибо знаю моменты инерции и моменты сил своего девайса.
Исправление cvs-255, :
Компас будет дергать motion processor встроенный
А зачем ему его дергать?
UPD: еще раз посмотрел даташит... Да, пихают же всякое ненужно. Мне бы хватило и просто данных с гироскопов, акселерометра и компаса. А фильтр Калмана я и сам умею применять, и даже лучше, ибо знаю моменты инерции своего девайса.
Исходная версия cvs-255, :
Компас будет дергать motion processor встроенный
А зачем ему его дергать?