История изменений
Исправление cvs-255, (текущая версия) :
Приходит в голову мысль воспользоваться тем, что бОльшую часть времени движение без существенного ускорения, так что можно брать в Калмане рассчитанное половение «вниз» с учетом центробежной с большим коэффициентом достоверности, а без учета - с поменьше.
И я почему-то сомневаюсь, что все это есть в моушн-процессоре;)
Исходная версия cvs-255, :
Приходит в голову мысль воспользоваться тем, что бОльшую часть времени движение без существенного ускорения, так что можно брать в Калмане рассчитанное половение «вниз» с учетом центробежной с большим коэффициентом достоверности, а без учета - с поменьше.