История изменений
Исправление cvs-255, (текущая версия) :
Центробежную силу учитываешь?
Когда крен/тангаж 90 градусов, не лезут ли ошибки?
Когда курс переходит через 360, ты его обнуляешь или продолжаешь увеличивать?
Исходная версия cvs-255, :
Центробежную силу учитываешь?
Когда крен/тангаж 90 градусов, не лезут ли ошибки?