История изменений

Ты предлагаешь дополнительно тянуть от каждого мк отдельный провод для сигнала прерывания, а затем ковырять драйвер gpio в линуксе, который стоит на центральном модуле, чтобы засунуть туда свои обработчики прерываний?

Задача очень банальная: раз в несколько миллисекунд опросить девайсы, получить текущие показания, и заняться их серьезной обработкой (т.е. loop не годится).

Ты предлагаешь дополнительно тянуть от каждого мк отдельный провод для сигнала прерывания, а затем ковырять драйвер gpio в линуксе, который стоит на центральном модуле, чтобы засунуть туда свои обработчики прерываний?