История изменений
Исправление quickquest, (текущая версия) :
Получается, что IMU выдавал заведомо неверные данные слишком долго. В прнципе, такое можно было уловить программно.
Watchdog timer мог бы отключить датчики и включить «тупую», но надёжную циклограмму посадки, прошитую медными проволочками на ферритовых колечках, как дедЫ делали 40 лет назад :)
Исходная версия quickquest, :
Получается, что IMU выдавал заведомо неверные данные слишком долго. В прнципе, такое можно было уловить программно.
Watchdog timer мог бы отключить датчики и включить «тупую», но надёжную циклограмму посадки, прошитую медными проволочками на ферритовых колечках, как дедЫ делали 40 лет назад :)