История изменений
Исправление cvs-255, (текущая версия) :
свой на stm32. Принимает команды вида «переместись туда-то с такой-то скоростью, при этом начальная скорость такая-то, а конечная такая-то, ускорение для разгона-торможения такое-то».
Т.е. ему требуется внешний планировщик
Исходная версия cvs-255, :
свой на stm32. Принимает команды вида «переместись туда-то с такой-то скоростью, при этом начальная скорость такая-то, а конечная такая-то, ускорение для разгона-торможения такое-то».