История изменений
Исправление Stanson, (текущая версия) :
кстати, насчет использования usb в realtime. надеюсь, в linuxcnc есть драйвера для работы с usb и usb->rs232 из rt?
Тебе libusb будет более чем достаточно. И твой hal вообще не обязан быть реалтаймовым, как ни странно :)
Единственное что непонятно - это почему usb-rs232, а не напрямую использовать USB STMки
Если у тебя USB-RS232 обычный, то тебе libusb даже не нужно. Открывай /dev/ttyUSBx и пиши-читай туда раз в миллисекунду. TRAJ_PERIOD сделай 2mS - с очень огромной вероятностью ничего не пропустишь.
Исходная версия Stanson, :
кстати, насчет использования usb в realtime. надеюсь, в linuxcnc есть драйвера для работы с usb и usb->rs232 из rt?
Тебе libusb будет более чем достаточно. И твой hal вообще не обязан быть реалтаймовым, как ни странно :)
Единственное что непонятно - это почему usb-rs232, а не напрямую использовать USB STMки