История изменений
Исправление Stanson, (текущая версия) :
ну если следующий кадр задержится, то знание периода мало чем поможет...
Если у тебя загрузка машины такая, что процесс даже раз в миллисекунду, плюс-минус миллисекунда не может совершить простейшую операцию, то пиши реалтаймовый hal для Serial(rt_serial) или Ethernet (rt_net).
Исходная версия Stanson, :
ну если следующий кадр задержится, то знание периода мало чем поможет...
Если у тебя загрузка машины такая, что процесс даже раз в миллисекунду не может совершить простейшую операцию, то пиши реалтаймовый hal для Serial(rt_serial) или Ethernet (rt_net).