История изменений
Исправление Goury, (текущая версия) :
Нет, идея идиотская.
Микроконтроллер нужен именно чтобы контроллировать процесс выполнения механикой команд в реальном времени. Именно поэтому в этих машинах и используются микроконтроллеры с ОС реального времени, а не потребительское железо и не линуксы. Потому что любое заедание в процессе работы может привести как минимум к ухудшению качества, а в некоторых случаях и к катастрофе, включая самоуничтожение машины вместе со зданием, в котором она расположена.
А для управления шаговыми двигателями есть драйверы двигателей. Нахера нужно ещё и целую ардуину лепить посередине — понятно только говнокодерам.
Исходная версия Goury, :
Нет, идея идиотская.
Микроконтроллер нужен именно чтобы контроллировать процесс выполнения механикой команд в реальном времени. Именно поэтому в этих машинах и используются микроконтроллеры с ОС реального времени, а не потребительское железо и не линуксы. Потому что любое заедание в процессе работы может привести как минимум к ухудшению качества, а в некоторых случаях и к катастрофе, включая самоуничтожение машины вместе со зданием, в котором она расположена.
А для управления шаговыми двигателями есть драйверы двигателей. Нахера нужно ещё и целую ардуину лепить посередине — понятно только гонокодерам.