История изменений
Исправление torvn77, (текущая версия) :
Зачем такая сложность?
Поставить дисковый тормоз и всё.
А энергию снимать щётками и пусть панель крутится как хочет.
На самом деле тогда даже можно обойтись одним энкодером для контроля наклона батареи, а вокруг оси управлять анализируя положение солнца с помощью трёх вебкамер просматривающих всю верхнею полусферу, ну понятно что одна камера будет в одной плоскости с батареей и дополнительно будет использоваться для точного наведения на солнце.
Наверно её когда она не нужна надо автоматически закрывать крышечкой.
Хотя если крутить несколько батарей то тогда лучше блок поиска солнца сделать отдельным и общим для всех батарей.
А сами батареи получая от него координаты солнца будут выходить на нужное положение контролируя свою ориентацию энкодерами.
Тогда энкодеров на каждую батарею надо два.
Исходная версия torvn77, :
Зачем такая сложность?
Поставить дисковый тормоз и всё.
А энергию снимать щётками и пусть панель крутится как хочет.
На самом деле тогда даже можно обойтись одним энкодером для контроля наклона батареи, а вокруг оси управлять анализируя положение солнца с помощью трёх вебкамер просматривающих всю верхнею полусферу, ну понятно что одна камера будет в одной плоскости с батареей и использоваться для точного наведения на солнце.
Хотя если крутить несколько батарей то тогда лучше блок поиска солнца сделать отдельным и общим для всех батарей.
А сами батареи получая от него координаты солнца будут выходить на нужное положение контролируя свою ориентацию энкодерами.
Тогда энкодеров на каждую батарею надо два.